Schnelle und kollisionsfreie Bewegungssteuerung für hochdynamische Shuttle-Systeme
Ausgangslage
Für ein automatisiertes Kleinteilelager mit hoher Lagerdichte und großem Durchsatz sollte ein hochdynamisches Shuttle-System realisiert werden. Die Anlage ermöglicht die automatische Lagerung und Bereitstellung von Kleinteilebehältern auf engstem Raum.
Aufgabenstellung
Ziel war die Entwicklung einer standardisierten SPS-Software zur Verwaltung und Koordination aller notwendigen Bewegungen und Aufträge im Shuttle-System. Dabei sollten bis zu ca. 60 Fahrbewegungen gleichzeitig sicher gesteuert und hinsichtlich Durchsatz, Geschwindigkeit und Kollisionsvermeidung optimal aufeinander abgestimmt werden.
Eine besondere Herausforderung stellte die hohe Anzahl gleichzeitig stattfindender Fahrbewegungen innerhalb der Anlage dar.
Unsere Leistungen im Überblick
DriveCon übernahm die Umsetzung als Nachunternehmer innerhalb eines Gesamtprojekts. Zu unseren Leistungen gehörten:
- Entwicklung einer standardisierten SPS-Software für den Maschinenbauer
- Verwaltung und Koordination sämtlicher Bewegungen und Aufträge im Shuttle-System
- Koordination von bis zu ca. 60 gleichzeitigen Fahrbewegungen innerhalb einer Anlage
- Optimierung der Bewegungsabläufe hinsichtlich Durchsatz und Geschwindigkeit
- Sichere Kollisionsvermeidung bei parallelen Fahrbewegungen
- Anbindung an das ERP-System für den automatisierten Datenaustausch
Ergebnisse und Vorteile
Mit der entwickelten Steuerungslösung können zahlreiche Fahrbewegungen innerhalb des Shuttle-Systems gleichzeitig, schnell und kollisionsfrei ausgeführt werden.
Die standardisierte SPS-Software ermöglicht eine effiziente Koordination der Bewegungsaufträge und unterstützt einen hohen Durchsatz bei gleichzeitig zuverlässigem Anlagenbetrieb.
Vorteile
- Hoher Durchsatz durch optimierte Bewegungsabläufe
- Kollisionsfreie Koordination zahlreicher paralleler Fahrbewegungen
- Schnelle und effiziente Nutzung des verfügbaren Lagerraums
- Automatisierter Datenaustausch mit dem übergeordneten ERP-System
- Standardisierte und wiederverwendbare SPS-Software
- Zuverlässige Steuerung auch bei hoher Dynamik und komplexen Bewegungsabläufen